2014年9月30日火曜日
2014秋 スケジュール
今後の大会スケジュールです
10/5(日) 東日本マイクロマウス大会
11/2(日) 学生マイクロマウス大会
11/22(土) 全日本マイクロマウス大会
11/29(土) ロボカップジュニア千葉ノード大会
12/14(日) 先端ものづくりチャレンジin習志野
今年も忙しいです
はっ 東日本大会がもうすぐそこまで近づいてきている…
2014年9月26日金曜日
最近の進捗
こんにちは
久しぶりの更新ですね…
いよいよ大会シーズンがやってきました!
そこで大会に出場するロボットの進捗について書きます
さて 2014新作ロボトレーサーとして紹介したロボットは
ライントレース動画
プラセオジム(Pr) としてマイクロマウス大会ロボトレース部門に出場します!
さらにこちらは初めての紹介でしょうか
このロボットは
ハフニウム(Hf)
として マイクロマウスフレッシュマン(ハーフサイズ)に出場します!!
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| Hf1 |
ハーフのフレッシュマンは今年が第一回なので出たいとか言ってま
なんとユニバーサル基盤でできています!
さらにこちらは自作迷路!
2*3…
モーター・
初陣は10月5日の東日本マイクロマウス大会です
調整を重ねていき、全日本での完走を目指します!
2014年8月28日木曜日
大会報告' 化学グランプリ１次選考
ずいぶん遅くなりましたが大会報告です！
七月下旬に化学グランプリ１次選考に参加しました。
化学グランプリは１５０分で基礎化学・物理化学・無機化学・有機化学の４つの問題を解く、科学オリンピックの一つです。
というわけで、下にどんどん結果をかいていきます。
１．基礎化学
33 / 75
平均 ： 33.75
２．無機化学
30 / 75
平均 ： 16.60
３．有機化学
36 / 75
平均 ： 25.97
４．物理化学
31 / 75
平均 ： 16.55
合計
130 / 300
平均 ： 92.86
順位的には一応上位20％に入ってる感じ
355～693位/3416人
”中学生にもとける”ように問題構成されているはずの基礎化学で対数が出たのが一番痛かったかな・・・（公式とかのってたけど）
やっぱり学校で習うものより考えさせてくれる問題ばかりで楽しかったです。
来年以降も２次選考目指して頑張ります！
2014年8月1日金曜日
2014年7月29日火曜日
2014 新作ロボトレーサー その2
今日 ７月２９日
１２時頃にライントレース成功！
１３時頃にコースアウトせずに一周成功！
(￣ー￣)
中三にもなってライントレースに成功したのは実は今日が人生初なんですね
今は一番前の７つではなく、手前の５つのセンサーでライントレースしています
・定電流モータードライバー SLA7073MPRT
・ステッピングモーター PKE243AL
・マイコン dsPIC30F4013
・A/D変換
これから動画もあげていきたいと思います
今後はゴールマーカーとコーナーマーカーも読むようにしてPID制御を取り入れたいです
2014年7月28日月曜日
大会報告 仙台知能ロボットコンテスト2014
大変遅くなりました、大会報告です。
今年も仙台知能ロボコンに出場しました!
今年も仙台知能ロボコンに出場しました!
自分の班のロボットと 競技結果、大会の感想などを報告します
o(^-^)o
88888888
ロボット名は じゅぴたー と言います
先輩がつくっていた二足歩行ロボットが"木製"
出場したのは 各三色の缶とボールが一つずつ置かれる
じゅぴたー（ロボットリスト＝＞テクニカル＝＞じゅぴたー）
実際は それが間に合わず、
このロボットはセンサーを一切使っていません
ステッピングモーターのステップ数を事前に調整して
調整のときからボールの摩擦にてこずっていて、
結局それは家具スベールをとりつけて滑らせることにしました
一次予選ではボール・缶のある場所までたどり着いたものの、
家具スベールをさらにつけたり、
事前の競技台練習では運もあって、
しかし いざ競技にでてみると競技台にひっかかっているのか、
プログラムと車体も調整しましが結局なすすべもなく敗退
(T_T)
5点
最後まで摩擦に苦しめられたロボットでした
やっぱりセンサーとアームを使わないのは確実性が低いようなので
マスターズコースとはっ
４つのボールで作ったピラミッド・倒された缶・
ぜひ出場したいです!
また
自分と同じ団体では六足歩行ロボットなど
自分もはやくクオリティの高いロボットをつくりたいと思いました
この一年は僕の中高時代で重要な一年になるはずです!
長ったらしくてごめんなさい
以上 大会報告:仙台知能ロボコン2014でした
2014年4月27日日曜日
2014 新作ロボトレーサー
今年の１月頃から 新作のロボトレーサーを作り始めました
(今は知能ロボコン用に改造してますが)
制作風景と車体
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| 制作風景１ |
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| 制作風景２ |
カブトムシのような突き出たセンサー!
お気に入りです！！！
あとから必要な回路を継ぎ足してくうちに大きくなってしまった…
そして 11月の全日本マイクロマウス大会の規定サイズに収まらないw!
オリエンタルモーター社さんのアカデミック・サポート、ありがとうございます！
一旦仙台知能ロボコンに改造→ロボトレーサーに改造 する間にもう少しコンパクトにしたいと思っています
このロボットのコンセプト・目指すところは
・実ははじめての完走
・PID制御
・センサステアリング
・センサステアリング!(大事だから二度言いました)
・(来年にでも)できればショートカット機能
よく見れば モーターの間にサーボモーターがついていて その先にあのセンサーが…!
一昨年に先輩がやっていたことや 昨年優勝者のあの人がやっていることもあってセンサステアリング
ぜひ実現させたい!
というわけで、 ！多めに新作ロボトレーサーの進行状況でした!
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