大会報告 東日本マイクロマウス大会2014

10/5(日) 東日本マイクロマウス大会に参加してきました


自分は　ハフニウム(Hf) でマイクロマウスハーフサイズ競技に出場したのですが、
トルクが足りず、スタート位置からでられませんでした
自分の勉強不足です・・・
自分の前に出走した高校生は４人中３人が左手拡張法で完走していました
学生大会にはちゃんと動かさねば

あと今回、センサーがちゃんと壁を見ることは確認できました
型番は　RPR220　です


会場では僕から見ると宇宙人な方のロボットを見ることができ、いい刺激になりました。
アイデアもわいてきますし、なによりモチベーションがあがるので、大会には（動かないかも知れなくても）積極的に参加するようにしています。

学生マイクロマウス大会には　ハーフとロボトレースで登録しました
はたしてどこまでいけるのか

2014秋 スケジュール

今後の大会スケジュールです

10/5(日) 東日本マイクロマウス大会
11/2(日) 学生マイクロマウス大会
11/22(土) 全日本マイクロマウス大会
11/29(土) ロボカップジュニア千葉ノード大会
12/14(日) 先端ものづくりチャレンジin習志野

今年も忙しいです
はっ 東日本大会がもうすぐそこまで近づいてきている…

最近の進捗

こんにちは
久しぶりの更新ですね…

いよいよ大会シーズンがやってきました!
そこで大会に出場するロボットの進捗について書きます

さて 2014新作ロボトレーサーとして紹介したロボットは
ライントレース動画
プラセオジム(Pr) としてマイクロマウス大会ロボトレース部門に出場します!


さらにこちらは初めての紹介でしょうか
このロボットは
ハフニウム(Hf)
として マイクロマウスフレッシュマン(ハーフサイズ)に出場します!!!


Hf1

ハーフのフレッシュマンは今年が第一回なので出たいとか言ってましたが、車体はこの通り作ってしまいました
なんとユニバーサル基盤でできています!
さらにこちらは自作迷路!
2*3…

モーター・ロータリーエンコーダの制御はまだうまくできていませんが、RPR220での壁検出には成功しました


初陣は10月5日の東日本マイクロマウス大会です
調整を重ねていき、全日本での完走を目指します!

大会報告' 化学グランプリ１次選考

ずいぶん遅くなりましたが大会報告です！

七月下旬に化学グランプリ１次選考に参加しました。
化学グランプリは１５０分で基礎化学・物理化学・無機化学・有機化学の４つの問題を解く、科学オリンピックの一つです。

というわけで、下にどんどん結果をかいていきます。


１．基礎化学
33 / 75
平均 ： 33.75
２．無機化学
30 / 75
平均 ： 16.60
３．有機化学
36 / 75
平均 ： 25.97
４．物理化学
31 / 75
平均 ： 16.55
合計
130 / 300
平均 ： 92.86

順位的には一応上位20％に入ってる感じ
355～693位/3416人
”中学生にもとける”ように問題構成されているはずの基礎化学で対数が出たのが一番痛かったかな・・・（公式とかのってたけど）

やっぱり学校で習うものより考えさせてくれる問題ばかりで楽しかったです。

来年以降も２次選考目指して頑張ります！

2014 新作ロボトレーサー 動画

新作ロボトレーサーの動画アップしました

リンク↓
プラセオジム(Pr) 普通のライントレース

2014 新作ロボトレーサー その2

今日　７月２９日
１２時頃にライントレース成功！
１３時頃にコースアウトせずに一周成功！

(￣ー￣)

中三にもなってライントレースに成功したのは実は今日が人生初なんですね

 レンズが擦れたせいで妙に神々しくなってますが・・・

今は一番前の７つではなく、手前の５つのセンサーでライントレースしています
・定電流モータードライバー　SLA7073MPRT
・ステッピングモーター　PKE243AL
・マイコン　dsPIC30F4013
・A/D変換

これから動画もあげていきたいと思います

今後はゴールマーカーとコーナーマーカーも読むようにしてPID制御を取り入れたいです

大会報告 仙台知能ロボットコン​テスト2014

大変遅くなりました、大会報告です。

今年も仙台知能ロボコンに出場しました!

自分の班のロボットと 競技結果、大会の感想などを報告します

o(^-^)o 

88888888

 

 

 

ロボット名は じゅぴたー  と言います

先輩がつくっていた二足歩行ロボットが"木製"だったことに由来します

出場したのは 各三色の缶とボールが一つずつ置かれる テクニカルコースです

じゅぴたー（ロボットリスト＝＞テクニカル＝＞じゅぴたー）

 

実際は それが間に合わず、自分が新作ロボトレーサーを改造したロボットで出場しました

 

このロボットはセンサーを一切使っていません

ステッピングモーターのステップ数を事前に調整して 一周させるだけです

 

調整のときからボールの摩擦にてこずっていて、一度ひっかかってしまうと軌道が変わってしまいます(センサーを使ってないので修正不可能)

結局それは家具スベールをとりつけて滑らせることにしました

 

一次予選ではボール・缶のある場所までたどり着いたものの、ボールにのりあげてしまい自由ボールの5点だけで競技終了

家具スベールをさらにつけたり、都合がよいので缶を倒すように木の板をとりつけて敗者復活戦にのぞみました

事前の競技台練習では運もあって、タイムトライアルをあわせて25～30点!

 

しかし いざ競技にでてみると競技台にひっかかっているのか、90度が決まらず、ボール・缶のある場所にも到達できません

プログラムと車体も調整しましが結局なすすべもなく敗退

(T_T)

5点

 

最後まで摩擦に苦しめられたロボットでした

 

 

やっぱりセンサーとアームを使わないのは確実性が低いようなので一年でそのような技術を身につけて来年はマスターズコースに…

 

マスターズコースとはっ

４つのボールで作ったピラミッド・倒された缶・水入りペットボトルなど様々なオブジェクトがある言うまでもなく史上最難関コースである!!

ぜひ出場したいです!

 

 

また 会場ではもろ掃除機なロボットやホバークラフトを応用したもの ユニバーサルグリッパーをつかったものなどがあり、とても参考になりました

自分と同じ団体では六足歩行ロボットなど 結果は残せませんでしたが 多くの技術的挑戦があり、

自分もはやくクオリティの高いロボットをつくりたいと思いました

 

この一年は僕の中高時代で重要な一年になるはずです!

 

長ったらしくてごめんなさい

 

以上 大会報告:仙台知能ロボコン2014でした