大会報告 先端ものづくりチャレンジin習志野

去年を〆ることになった大会の報告を 2014になってやっとします
(°□°;)

m(_ _)m


先端ものづくりチャレンジin習志野 は
仙台知能ロボコン と同じルールで行われる大会です
(津田沼のモリシアにて行われました)

自分が所属する班は ロボットを大幅に改造(簡略化)して大会に望みました
変更点としては
・色分けをあきらめた
・PSD(距離センサー)、タッチセンサー、サーボモーターを撤去
・ボールはクローラを逆回転させて放出
改造てか改悪では…
とりあえず しっかり動くことを目指して フィードフォワード制御することにしました

車体はこんな感じ



当日配られたパンフレットを有効活用しての車体

今度は仙台の時より進んで欲しい
が また 同じように無限ループにはまってしまうという事態が…
”(ノ><)ノ
一定時間たつとリセットがかかって プログラムが最初からまた実行される…

またボールまで辿り着けないのか…

しかし！ プログラム担当の友達がネットで調べ コンフィグレーション設定の間違いを発見！

_FWDT(WDT_OFF);

これが(WDT_ON)になっていたせいで 暴走しないように 一定時間たつと自動的にリセットがかかるようになっていた

これを直すと プログラム通り動き、ボールをいくつか取り込むこともできました！！！
クローラがハズれてしまってうまくはいきませんでしたが 前より確実に動くようになったので良かったです
o(^-^)o

来年は一人で挑戦？

2014 スタート！

新年あけましておめでとうございます！

ズばビューン(｀∇´ゞ

今年はそろそろ実績が欲しいなぁ
去年も一昨年もリタイアや『走るんです状態』(直進するだけ)だった

そこで 今年の目標！
"こだわりを持ったロボットで実績獲得！"



マイナスかけあわせてプラスにしてしまえーーーイェイ
                                                           パーフェクトライフ/B'z