今年の1月頃から 新作のロボトレーサーを作り始めました
(今は知能ロボコン用に改造してますが)
制作風景と車体
制作風景1 |
制作風景2 |
カブトムシのような突き出たセンサー!
お気に入りです!!!
あとから必要な回路を継ぎ足してくうちに大きくなってしまった…
そして 11月の全日本マイクロマウス大会の規定サイズに収まらないw!
オリエンタルモーター社さんのアカデミック・サポート、ありがとうございます!
一旦仙台知能ロボコンに改造→ロボトレーサーに改造 する間にもう少しコンパクトにしたいと思っています
このロボットのコンセプト・目指すところは
・実ははじめての完走
・PID制御
・センサステアリング
・センサステアリング!(大事だから二度言いました)
・(来年にでも)できればショートカット機能
よく見れば モーターの間にサーボモーターがついていて その先にあのセンサーが…!
一昨年に先輩がやっていたことや 昨年優勝者のあの人がやっていることもあってセンサステアリング
ぜひ実現させたい!
というわけで、 !多めに新作ロボトレーサーの進行状況でした!