今日 ７月２９日
１２時頃にライントレース成功！
１３時頃にコースアウトせずに一周成功！
(￣ー￣)
中三にもなってライントレースに成功したのは実は今日が人生初なんですね
今は一番前の７つではなく、手前の５つのセンサーでライントレースしています
・定電流モータードライバー SLA7073MPRT
・ステッピングモーター PKE243AL
・マイコン dsPIC30F4013
・A/D変換
これから動画もあげていきたいと思います
今後はゴールマーカーとコーナーマーカーも読むようにしてPID制御を取り入れたいです
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