自己紹介

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ロボットの研究をしている博士課程学生です。知能ロボコン、ロボカップジュニア、マイクロマウス、学生ロボコンの参加経験があります。

2015年9月23日水曜日

大会報告' JBO2015・化学GP2015

大変遅くなりました
2か月たちましたが、夏に参加した科学オリンピックの報告をします。

・生物学オリンピック
55.2点/100点満点
平均30.30点
233位/3433人
上位10%以内なので優良賞!


・化学グランプリ
234点/300点満点
平均139.48点
236点(つまりあと2点)で 上位5%・185位/3565人

どちらも想像以上にいい出来でした。
来年は生物で予選優秀賞、化学GPは予選突破(突破しても物理を優先させるのでおそらく参加はしませんが)を目指して頑張りたいと思います。

2015年9月14日月曜日

マイクロマウス2015 進捗


ブログを全く更新していませんでした
ごめんなさい

今年はマイクロマウスクラシックフレッシュマンに出ます
ロボット名は「Erbium」に決定しました
迷路探索プログラムなどがまだわかっていなかったのでハーフは来年にして、今年はフルサイズで基礎を学ぶことにしました

夏休み中はハードを作ってました
突然の思いつきで車体を六角形にしたのですが、センサーをそれにおさまるように作るのが大変でした



こんなに汚い配線になりました
よい子は真似しないで下さい





9月5日に、直進とセンサーを光らせることは確認できました

今年こそ完走したいです!


ちなみにon/off制御でライントレースもできるようになったのですが、文化祭の時に閾値の調整ができなっかたのでうまくライントレースできませんでした




そういやまだ大会で完走したことないぞ
それにしても今年の文化祭は忙しかった・・・

東日本ガンバリマス


次回は今更ですが夏の科学オリンピックの結果を