報告' 数理の翼夏季セミナー

今年の夏は、第38回数理の翼夏季セミナー(4泊5日)に参加しました。

応募書類を送ったところ、運良く40人のうちの一人に選んでいただきました。ありがとうございます。また、推薦書類を書いてくださった先生にも感謝します。忙しい中ありがとうございました。
セミナーでは著名な研究者の講演をきいたり、全国から集まった数理科学好きの高校生を交流したり、セミナーOBの大学生に貴重な話をきいたりできました。また、夜ゼミという同じ興味・関心を持った人たちで集まって議論や勉強をする企画では、深層学習・統計力学や参加者の高校生が独自に行っている研究の話などをきくことができました。参加者発表では5分という短い時間ではありますが、いままでつくったロボット・参加したロボコンの話をしました。

とても刺激的なセミナーで、貴重な経験ができました。勉強のモチベーションも上がりました。群論や代トポなどは自分でも学びたいと思いました。その前に受験勉強しなきゃ...

今後も同窓会などで参加者との交流はつづきます。すばらしい経験と仲間を得ることができたことをとても嬉しく思います。

大会報告' 学術五輪2017年度

高三としての学術五輪系の大会がすべて終わったので報告します。

今年は生物学オリンピックの本戦にいく計画だったので、物理チャレンジに参加しないことに決めました。
生物学オリンピックと化学グランプリのみの参加となりました。物理チャレンジに参加しない分、この二つは突破してやろうと思い、過去問演習をしっかりして予選にのぞみました。

結果は以下のとおり。
・生物学オリンピック

・化学グランプリ

というわけで残念ながらどちらも予選敗退に終わってしまいました。
以下はツイッターに投稿した文章です。


JBO・化グラともにあと少しというところで予選敗退という不本意（想定外？）な形ではありますが、このたびは学術五輪を引退させていただくこととなりました。（競技プログラミングは大学入ってやろうと思うので競技科学はまだやることになるかもしれませんが）。
中二のときに参加した創造性の育成塾で科学オリンピックについて知り、それ以来今まで様々な大会に参加してきました。僕はなんの才能もなく努力も苦手なただのゆるふわ学術五輪ぽよですが、運よくJPhO/JESO/科甲などの全国大会に出場させていただくことができ、様々なプロの方々と知り合うことができました。本職はロボット製作ですが、高校生活で競技科学に打ち込むことができ、貴重な経験や仲間などのとても大きな財産を得ることができたことをとても嬉しく思います。
今後は大会に縛られず興味の赴くまま学びを楽しんでいこうと思います。また、大学に入ってからは本格的に「ロボットの研究をしたい」という夢を追い求めていこうと思います。
ここに書ききれないこともいっぱいありますが、学術五輪と多くの仲間に出会えてとても幸せでした。後悔はありますが悔いはありません！（どっかで見たような...）。皆様ありがとうございました。今後ともよろしくお願いします！

おまけ（Livermorium競技科学実績一覧）
・JPhO...銅/代表候補
・JESO...銅
・JBO...優秀落ち
・化グラ...支部奨励落ち
・JMO...B/地区表彰落ち
・JOI...B 敗退
・JGeO...予選敗退
・脳科学五輪...関東3位/敗退
・倫理哲学グランプリ...予選敗退
・科甲...5th4位/6th9位・ヤガミ賞
・世界算数(GlobalMathChallenge) 銀

報告' 物理オリンピック代表候補として

遅れましたが、実は昨年９月から３月まで国際物理オリンピックの日本代表候補として物理の勉強をしていました。短めですが報告します。

昨年の物理チャレンジで銅賞を獲得し、代表候補に選んでいただきました。
その後、9月、1月、3月に合宿があり、様々な研修（理論も実験も）を受けました。また、半年にわたって添削による研修もありました。

自分は数学力の面で及ばないところがあり、大学範囲に足を踏み入れた物理の内容についていくのにとても苦労しました。中学のうちからもっと数学を勉強しておきたかったという思いはあります。
しかし、学校では絶対にできないような貴重な実験や理論の勉強、物理の深い面白さに触れられたこと、それになんといっても同世代の物理好きの強い人たちとの交流ができたことをとても嬉しく思います。

3月の代表選抜試験で代表が選ばれ、僕は落選しました。
僕は将来物理学者を目指すわけではありませんが、趣味で物理の勉強は続けたいと思います。（その前に受験勉強をしなきゃ）

貴重な経験をさせていただき、本当にありがとうございました！

大会報告' 第六回科学の甲子園

科学の甲子園の記事を書き忘れてました...書きます。

3/17~3/20につくばで行われた科学の甲子園全国大会に参加してきました。（４度目のつくばカピオ）

その前に11月末の県大会の話を。
今年の筆記メンバーは、去年の全国大会経験者が三人残りましたが、全員担当教科が変わりました。僕は物理担当でしたが、今回は地学を担当しました。
また、事前制作課題は「ぴったり止まるCD車」でした。坂から走らせた車を、8m~11mで指定された距離で止める、という競技です。僕の所属するチームは輪ゴムを動力として加速し（そうしないと11mに届かないため）、大きな円盤が走行距離を決め、指定した距離で車輪に竹ひごがあたり、ブレーキがかかるという車で挑みました。結果は誤差10cmで2位。筆記ともう一つの実技とあわせて全体1位で全国出場を決めました。
ところが個人的な問題が。僕の学校では高2チームと高1チームで筆記の点数が高い人を科目ごとに全国の筆記担当にするのですが、僕は高2で唯一高1に負けてしまい、全国大会で筆記を担当しないことになりました。
結局全国の実技課題に地学があったので代表に選んでいただきました。

では全国の話を。
僕は実技地学と総合競技に参加しました。

まず地学。地学の実験ということで学校でクリノメーターや岩石鑑定の練習をしてからのぞみました。しかし、競技内容は人間の歩行を研究して、恐竜の歩幅を足跡化石の図で測定し、恐竜の歩行速度を推定するというものでした。完全に物理...。そこまでできたという感覚はなかったのですが、メンバーに物理担当を入れていたことや、電卓処理の分担をうまくできたことなどが奏功し、地学実技2位という好成績！ヤガミ賞を受賞しました。僕はJPhO/JESOともに銅・IPhO代表候補なのですが、1位チームのともに金・IPhO金の知り合いと一緒に壇上に立ててうれしかったです。

次は総合競技（事前製作課題）。今年の課題は「ばんえいレース」。馬のような四足ロボットを製作し、ばんえいレースを行うというものです。部活でロボット製作をしているので負けるわけにはいかない！と思いましたが、普段つくるロボットは車輪のものが多く、製作は難航。電池もペルチェ素子を利用したものを自作するのですが、これを担当した化学部の人も苦戦していました。足を交互に出す方法を一つ用意して現地に行きましたが、足を揃えて出す方法（うまくいけばすごく速いがうまく行っていなかった）が現地で調整をしてみていける可能性が出てきたため、夜遅くまでそちらの調整をしました。しかし、電池が本当にうまくいかないとすぐ止まってしまうことが直前で分かり、足を交互に出す方法で本番に挑むことに。結果、調整不足で壁に引っかかってしまうのを解決できず、完走できませんでした。足を揃えて出す方法もあと少しだったし、交互に出す方法ももっと改良できたのでとても悔しかったです。

表彰式。めっちゃできたって言い切れる競技がなく、「10位以内入らないのでは」とか友達と言ってましたが、まさかの地学2位もあって総合9位でした。一昨年優勝、去年4位という結果を考えると満足のできる結果ではありませんでしたが、今までで最も熱かったといわれる今大会で戦えたことを誇りに思います。

おまけ、エキシビション競技。エキシビション競技に去年の優勝メンバー3人で挑みました（大人げない？）。今年の競技は大人の科学マガジンのカエデドローンによるレースという内容でした。これが意外と操縦が難しく、リモコンを持つ方向を間違えるとすぐ変な方向に飛んで行ってしまいます。他の県とチームを組み、リレー形式で競います。なかなかいい感じでしたが4位という結果でした。でも楽しめたのでOKです！

余談。
・宿泊場所、地学オリと同じ場所でした。風呂熱い。部屋狭い。独房・フェアウェルパーティー、今年はご当地パフォーマンスというのがあり、僕たちのチームはX JAPANの"Forever Love"の演奏と”PPAP”科甲verをやりました。僕はforever loveでハーモニカの演奏を担当しましたが、盛り上がってくれてよかったです。ステージで演奏するって気持ちいいね。
・今年はJAXAを見学。大きな衛星の実物等と間近で見れたのはうれしかったです。

JPhOやJESOなどのおかげで知り合いが多かったので、去年よりスワップミートなどで多くの人と交流できました。最高に楽しい科学の甲子園でした！
僕はもう出られませんが、後輩がさらに歴史をつくっていってくれるでしょう。期待してます！

大会報告 知能ロボットコンテスト2017

時系列が前後しますが、6月中旬に行われた知能ロボコンの報告をします（というかまだ3月の大会の報告が二つ残ってるってどういうことだよ...）。遅れて本当にごめんなさい。

今年も知能ロボットコンテストに参加しました。これで5回目ですね。僕は高3なので部活動での参加はこれが最後になります。
今年は高1以来リベンジしたいと思っていたマスターズコースに参加しました。今回のコンセプトはピラミッドやMAX缶を一気に獲るというものです（実はボトルを逆さまに立てるのが当初のコンセプト）。そのため、箱のような大きなサイズのアームになりました。
チームの漢字：獲（える）
ロボット名：エルク

動いたのが大会二週間前と、例年より遅めの進捗。それでも大会前にはP制御によるライントレース（地味に人生初！）や各種センサー、アームの動作を確認できました。大きな回路トラブルもなく、今までの経験とソースコードが生きました。

このロボットの大きな特徴はPSD(距離センサー)が横についていること。これによって首振り動作をせず、ライントレースしながらオブジェクトと探索することができます。また、ウォーターボトルはアームを揃えて直線を全速力でライントレースするとアームの中に入ってくるので、それを利用します。
しかし、現地入り一日目の夜、いろいろな問題点を発見します。トルクが微妙に足りずボトルが持ち上がらない・オブジェクトがラインに近いとひっかかる・取る時の位置調整が適当、などなど。結局後輩の助言で前にもPSDを設置して位置調整の問題を解決。さらに、首振りする・首ふりしない・ボトルをどけてピラミッドとMAX缶のみ、などのいろいろなパターンのプログラムを用意しました。

大会一日目。
ボトルをどけるためには全速力でライントレースするのですが、その時にオブジェクトが引っかからないようにアームにワイヤーを張り巡らせて防御。後輩がやってくれました。
そして予選。運良くオブジェクトが線の近くになく、無事ボトルを押しのけることに成功。ピラミッド（４つのボールのうち３つしかとれませんでしたが）をゴールして帰還・競技終了！戦略勝ちでまさかの二位通過(27点)！3分以上も残しての競技終了でした。予選突破は3分でOK!その日の夜は首振りなどの調整をして二日目にのぞみます。現地入りする前は「毎日最低でも3時間は寝る」とか言ってたのに結局二徹してしまいました...（帰って二日ほどして体調を崩しました）
練習動画

以下は一日目夜の調整風景。アームに魔改造がされてますね...

大会二日目。
二次予選。自由ボール+ピラミッド+MAX缶+リターンボーナス=41点というプログラムでのぞみますが、MAX缶の位置が悪く一度取るもアームからこぼれてしまいました。しかし、そのこぼれた缶のおかげもあって（？）ピラミッドの全回収に成功！電池を引きずりながらなんとかリターン。結局31点で3位通過！初の決勝進出です！
二次予選動画(1:41:30頃)

そして決勝。ここまではかなりオブジェクトの配置に助けられましたが、やはり手前のオブジェクトを取ってからPETボトルをどける方が成功する確率が上がる、というわけで首振りで手前のオブジェクトを先に取ってしまうプログラムで挑みました。
一回目の挑戦。大きいアームなのでオブジェクトが一気に3つもアームに!?「想定外です」　しかしライントレースに失敗しリトライ。
二回目の挑戦。今度も2つ一気にアームに。「これも、想定外です」　こんどは十字路の読み取りミスで位置がずれてしまいました。残念。
最終的に予選と同じ動作も試みましたがオブジェクトにひっかかり失敗。能力を最大限発揮させることはできませんでした。競技点5点、4位という結果でした。
決勝動画(1:22:20頃)

なにか賞を受賞することはできませんでしたが、今までで初めて、電気部・物理部として最後の今年に予選突破・決勝進出することができ、ピラミッドの全回収も見せられたのは大変嬉しく思います。ありがとうございました。
これで部活は引退となります。今年の知能ロボコンのチャレンジャーｽﾞでは後輩が高一で優勝しましたし、優秀な後輩がいっぱいいるのでしばらくは安泰でしょう(?)。中高6年間をこの部活で過ごすことができ、とても貴重な時間を過ごすことができました。皆様本当にありがとうございました!!!

大学に入ったらまたロボコンに出ようと思うので、そのときはよろしくお願いします!

大会報告' 第9回日本地学オリンピック

今日は第9回日本地学オリンピックの報告をします。

前回は惜しくも予選敗退でしたが、今年は科学の甲子園で地学を担当していたこともあり、本戦出場を目指して勉強し、全体の40位ぐらいで予選を突破することができました。

本戦は3/12から3/14までつくばで行われました。
3/13の午前が試験。物理チャレンジの5時間ぶっ通しの試験とは対象的に、地学は6分野を小休止を挟みつつ30分ずつ、という試験です。これはこれで辛い。
他には研究所や博物館の見学、研究者の公演、外国人留学生との交流など、とても貴重な経験ができました。また、なんといっても参加者同士の交流が一番で、多くの友人ができました。中には科学の甲子園に参加する人もいて、「また３日後つくばで会おう」などと言い合ったりしました。宿では熱すぎる浴場に文句を言ったり、独房と呼ばれる狭い部屋にこもってトランプしたり...

試験の結果は、本戦でなんとか少し順位をあげて銅賞でした（20~30位）。今年から表彰基準が変わり、30位までになったので表彰されてしまった。

3月はとても厳しいスケジュールだったのですが、地学オリンピックに参加できて良かったと思います。

大会報告' 学術五輪2016年度

2016年度は様々な学術五輪（国内大会）に参加しましたので、結果と一言コメントをまとめて手短に報告したいと思います。下線があるものは予選突破したもの。


・物理チャレンジ
    第二チャレンジ進出・銅賞・国際物理オリンピック日本代表候補
    二回目の参加。何とか日本代表候補になることができ、合宿では貴重な経験ができました。後日詳しく記事を書きます。
・生物学オリンピック
    予選敗退・優秀賞(上位5%)
    今年は物理行くって決めてたのでノー勉で行ったが割といい成績でした。
・化学グランプリ
    一次試験敗退
    高一の成績を下回ってしまった...
・脳科学オリンピック
    予選敗退・関東3位(参加者7人)
    想像以上に参加者が少ないのに賞状をもらってしまった（しかも同立の三位）。理研の脳科学の研究施設を見学させていただけたのはとても良かった。
・倫理・哲学グランプリ
    予選敗退
    4000字のエッセイ辛かったです。
・情報オリンピック
    予選敗退・Bランク
    中二以来の挑戦。3問目までは普通に解けたのは成長を感じるがアルゴリズムを勉強しないと4問目以降はやはりキツいか
・地理オリンピック
    予選敗退
    過去問では7割取れてたのに本番5割もなくて平均割っててびびった
・数学オリンピック
    予選敗退・支部奨励賞
    直前の過去問では二連続Aランクだったと、大量のジンクスで予選突破はいけると思ってましたがダメでした。今年一番悔しかった予選落ち。
・地学オリンピック
    本戦進出・銅賞
    本戦狙ってたので予選突破できて良かった。今年から表彰形式が変わり30位まで表彰対象になったおかげで立派な盾まで貰ってしまった。後日また記事書きます。


というわけで昨年度は9つもの学術五輪に参加してたんですね。言語学オリにも出たら二桁。驚き。

３月には地学オリンピック→科学の甲子園→IPhO代表候補春合宿という三連戦がありました。合計8泊11日の地獄スケジュール(もっとヤバイ人も知ってるので自慢はできませんが)。だいぶ遅くなりましたが、次回から一つずつ記事を書いていきます。

大会報告 ロボカップジュニア2017

お久しぶりです！（長いこと更新してなくてごめんなさい）
新年度が始まり、一昨日から学校もはじまりました。が、昨年度に参加した大会の報告がまだ大量に残っている...特に３月が忙しく、大会三連戦が終わって春休みに入ったらずっと遊んでました。ということでこれから少しずつ更新していきたいと思います。

まずはロボカップジュニアです。チーム「まくみらん」として、レスキューメイズ競技に参加しました。去年まで参加していたレスキューラインとは異なり、メイズ競技のフィールドは迷路のようになっており、マイクロマウスと似ています。PSDで壁の判定を行います。また、壁のところどころには使い捨てカイロ（＝被災者）が貼られていて、それを温度センサーで発見したらサイコロ（＝レスキューキット）などをその近くに置く、という競技です。

・千葉ノード大会（2016/11/27）
　レスキューメイズに千葉ノードから参加するチームは１チームだけ、ということで関東ブロック大会に推薦されました。練習走行を予定していたのですが製作が間に合わず、千葉ノード大会で走らせることはありませんでした。

・関東ブロック大会（2016/12/24）
　千葉ノードの頃から急ピッチで製作していたロボットはなんとか動作する段階までもってくることができました。今年からルールが微妙に変化し、バンプ（平らなフィールドに丸棒材や角材が置かれ、乗り越える必要がある）の高さが最大2cmとなり、車輪や平行リンクを利用した方法では難しいと判断。クローラを用いた足回りを採用しました。それでも2cmバンプはかなり苦労したのですが、車体後方に使用しないステッピングモーターをおもりとして2つのせる、という方法で乗り越えられるようになりました。

関東ブロック大会、僕は事情があって参加できませんでした。競技中にクローラが外れてしまったそうで、残念ながら結果は5チーム中5位。全国進出はなりませんでした。過去クローラに挑戦した先輩方も外れてしまうことが多かったと聞いています。どうにかならんものか...

今回でロボカップジュニアに参加するのはおそらく最後になります（ロボカップには将来参加するかも？）。僕自身、正直そこまで力を入れていた大会ではなかったのですが、それでも新しい技術に挑戦することができたり、問題解決などで多くの経験を積んだりすることができました。そのような点で、自分を成長させてくれたと思っています。将来OBとしてスタッフやってみようかぁ

2017 スタート！

あけましておめでとうございます。

昨年は物理チャレンジで銅賞を獲得し、物理オリンピック日本代表候補に選ばれました。（ロボットについては目立った成績を残すことができませんでした）

今年は四月から高三となるため、参加するロボコンは六月の知能ロボットコンテストが最後となります。良い成績を残せるよう（はじめての予選突破ができるよう）努力したいと思います。
また、三月には物理オリンピック代表選考試験や科学の甲子園全国大会（自分が出場するかは未定）など、大きな大会・日本代表になれるチャンスがたくさんあります。まずは三ヶ月を精一杯生きて、最高の一年にしたいです。一番の目標は国際物理オリンピックに出場し、メダルを獲得することです。

それでは、今年も一年、よろしくお願いします！