Lv'z Robots: ジルコニウム（Zr）

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2013年12月8日日曜日

大会報告　全日本マイクロマウス大会2013

今年を〆る大会(本当はロボカップジュニア関東ブロックの予定が…) 先端ものづくりチャレンジin習志野が終わりやっと落ち着いたので大会報告をします

(あれ期末考査…)
(期末考査なんてなかった…)(焦)

全日本マイクロマウス大会に出陣してきました!!!
@流山生涯学習センター体育館

さて東日本大会の雪辱を果たすことはできたのでしょうか
……………
残念ながらできませんでした(泣)

ロボカップジュニア千葉ノード大会が終わりマイクロマウスを仕上げるぞ、というときに
・モータードライバー回路のショート
・逆ざしによるCPU(SH7125)のショート(三端子レギュレーターに穴があくほど)

そんなこんなで急遽
SLA7073MPRT->MP4401SH7125->dsPIC30F4013
というように変更しました

そりゃ間に合わんわな…

今回学んだ重要なこと
・一週間はムリ
・逆ざし厳禁(赤い人でコードを作ろう)

ですがやっぱり大会に参加するというのが非常に意義のあることで
たくさん刺激を受けて参りました
特にロボトレースでは
・全方位移動
・ヘリ型で飛んで移動

二つとも確実に動いていました！
二つめは正直先を越された、という感じでした

来年はニューテクノロジー賞をとれるようなマウスをつくるつもりです
ハーフのフレッシュマンは来年が初でこちらも魅力的ですな

2013年11月11日月曜日

マイクロマウス学生大会に出陣してきました！！！

11/4(日)に
マイクロマウス学生大会に出陣してきました！！！　　マイクロマウス学生大会

自分はスタートセンサーもきれずに、リタイアとなってしまいました・・・
センサーLEDは光りました（それだけ）

モータードライバー回路の問題で走らないのはわかっていましたが、ルールなのでキッチリ
７分で５回リタイアしました
動かないのを承知の上で、”次は動いてほしいです”、などと言われながら、調整するふりをするのはかなりキツカッタ・・・・・