今年の 仙台知能ロボコン

我が部活で一番大きい大会といえば、仙台知能ロボコン　ですな
仙台知能ロボットコンテスト

今年六月に開催された　第２５回知能ロボコンに参加してきました
自分は、中学２年生（7人ほど？）のみの班（いはゆる厨二班）に所属して、ロボット創りをしました


チャレンジコースに出場
自由ボール　と　赤・黄色・青の各色５つのボールをかごに色分けして入れる競技
（色分けしなくても点数は入る（低いが））

ちなみに　テクニカルコースは三色のボール・缶が１つずつの６個


自分は主に車体制作（ガワ）を担当

クローラ

ボールを取り込む機構はクローラを採用

スポンジをつけるというアイデアで、目の前のボールを９９％逃さない！
クローラがはずれるという問題には歯車に覆いをつけて解決

一気に掻き込もうとしたが、ボールのある位置にたどり着けず、悔しい思いをした

ぜひ　一気に掻き込むのを成功させたいものだ・・・

アオバしぐなる

下敷きをボールの溜め込み部に三色で使ったのが特徴的（信号：シグナル）

タッチセンサーが反応すると、最初からどうさする（無限ループ）バグで　自由ボールしか落とせず、
一次予選・敗者復活戦敗退

中二で自由ボールを落とすのはよく頑張った

CPU：dsPIC30F4013      サーボモーター×５
ステッピングモーター×２





こちらもルールは同じ
先端ものづくりチャレンジin習志野
また、１２月には　先端ものづくりチャレンジin習志野　にこの車体を改造して参加予定です！