過去動画発掘（マイクロマウス）

3年前に全日本マイクロマウス2015フレッシュマンクラスに出場した時のロボット、Erbiumの動画を発掘したので公開しました。

Erbium @ 全日本マイクロマウス

ちゃんと動いてる時の動画はまだ未公開だったんですよね、やっと公開できました。
この動画が当時この車体のベストパフォーマンスです。

現在大学では学生ロボコンに参加するサークルに所属していますが、マイクロマウスも再開したいという思いがだんだん強くなってきました。
Erbiumは一区画ごとに止まること、左手法・右手法しかできなかったことなど、車体のパフォーマンスをあまり引き出せないまま次のロボコンに向けて分解してしまったので少し悔いが残っています。しかし部品はほぼ残っているのであまり負担とならずにサークルと両立しながら再開できるのではないかと考えました。
来年このErbiumを再生させて探索・最短走行・スラロームなどの制御技術を身に着け、サークルの状況も見ながら再来年以降プリント基板、DCマウスにシフトしていこうかと考えています。

近況報告（一年生向けロボコン・飛行ロボコン他）

大学に入って半年ほど経ちましたが全然記事を書いてないので手短に近況報告をまとめてしようと思います。

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ロボサー
一年生向けロボコンに二つ参加しました。大学では中高と違い、大人数で1,2台のロボットをつくることになるのでマネジメントや分業が大事で新鮮です。回路やプログラミングを中高ではやっていましたが、大学では機械担当になったので設計・制作のみになりそうです。機械は素人なので頑張らなくては。初めてCADに触りました。

一年生向けロボコンその１
五月に学内向けの大会がありました。一応経験者として設計をやりました。動き始めたのは他班より一週間ほど早く、班員ほぼ全員が制作に関わってくれて良い班員に恵まれたと思います。８チーム中２位でした。

NHKロボコン観戦
初めてNHKロボコンを生で観戦しました！会場の雰囲気が今まで参加してきたロボコンと別物でとても刺激的でした。自分達の世代も良い結果を残せるよう強くなっていきたいと思います。

一年生向けロボコンその２
九月中旬のF^3RCという新人向けロボコンに参加しました。僕はサークルで機械の設計・制作担当になり、ロボット一台の設計・制作を行いました。主に回路が間に合わず大会では動きませんでしたが、マネジメントや機械製作でも悪い点は多くありました。猛反省です。

今はまた春休みにある一年生向けロボコンに向けて準備を始めています。

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飛行ロボコン
大学で飛行ロボット（固定翼機/ドローン）を制作する授業を履修し、その一環で九月下旬の飛行ロボットコンテストに参加しました。授業ではドローンの制作をし、飛行ロボコンではユニークデザイン部門でマルチコプターと固定翼機をつないだVTOL機の制作に少し関わりました。僕は一年生で基本的に二年以上の先輩方の手伝いを少しするだけだったのですが、実際に制作を体験でき少しでも知識を得られたので、時間はかかる授業でしたが履修してよかったと思います。来年出るかは未定です。

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大学生活
楽しいのですが成績取らないといけないのと時間がかかる通学が単純に辛いです。勉強も引き続き頑張ろうと思います。

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その他
・通訳案内士試験を受験しました。受かるといいな。
・囲碁部にはあまり行けてません。ロボサーが忙しいので......

大学へ

手短ですが近況報告をします。

報告が遅くなり申し訳ありませんでした。

３月に高校を卒業しました。中高６年間この学校で過ごせたことは僕を大きく成長させてくれたと思います。ありがとうございました！

また、無事に第一志望に合格し、４月から大学生になりました。
将来はロボットの研究に携わろうと思っているのでそれに向けてこれからも頑張っていきたいと思います。ロボットサークルに入る予定ですが、大学ロボコンでの勝利を目指すため守秘義務が厳しく、それについては投稿しないことになりそうです。
今後このブログでは個人での活動や近況の報告をする予定です。

皆様今後もよろしくお願いします！

2018年

明けましておめでとうございます（遅くなりました...）

昨年は地学オリンピック、物理オリンピック代表選考、科学の甲子園、高校最後の知能ロボコン、数理の翼など、受験勉強をしながらも高校最後の一年を楽しむことができました。
今年はまずは受験を頑張ります。そして今年も楽しんでいろいろなことを経験できたらいいなと思います。

今年もよろしくお願いします！