Li-Po な話

この間

リチウム・ポリマーバッテリー(通称Li-Po) を3つ

と 充電器を購入しました～

 

 

 

Li-Poが一つ　約５ドル　Li-Po

充電器が　約２３ドル　　  充電器

でした

輸入時は円安だったので少し高め

さらに送料がばかにならない

 

 

しかしこのサイズで約12Vとは…

少し扱い方を間違えると 爆発・炎上するという…

 

 

そうならないように バッテリーチェックする必要があるらしい

抵抗で分圧 1Vを A/D変換で電圧をチェック

 

---

 

でもなぜかA/D変換方法が間違っているのに チェックできてるという現象が発生

 

---

//バッテリーチェック関係だけのプログラム
//もちろんこれでは動作しない

#include <p30f4013.h>
#include <adc12.h>
//バッテリーチェック               //スペルはてきとー
#define BATTERY ReadADC12(ADC_CH0_POS_SAMPLEA_AN4&&ADC_CH0_NEG_SAMPLEA_NVREF)
#define LED LATDbits.LATD3
int AD_shikiichi=30300;

    TRISA=0b00000000000;
    TRISB=0b000000000000;     //0は出力、1は入力
    TRISC=0b000000000000000;
    TRISD=0b000000000;
    TRISF=0b000000;

int main(){
    if(BATTERY<=AD_shikiichi){
        while(1){
        LED=1;
        }
    }
}

//バッテリーチェック関係だけのプログラム
//もちろんこれでは動作しない

---

 

入力のはずが 出力の設定になっていたのに

闘値を30300にすると 正常に動作   30400にすると電圧が低いと知らせる

さらに それで使っていたら ちゃんと 9Vぐらいになったときに LEDが光っていた

 

A/D変換ではなくても この方法(バグ)でもチェックできるのでは…?

 

 

とりあえず 今は 正常なA/D変換に書き直している

 

2014

今日いろいろあって

今年の方針?が決まりました(を決めました)

 

・ロボトレースでステッピングモーター、ショートカット、完走、決勝進出

・マイクロマウスハーフサイズ 完走

 

上の二つをメインにします

二つ をメインにします

何としてでもやります

 

 

ロボカップジュニアや知能ロボコンはサポートな感じで

 

@ wiki はじめました！

@wiki　はじめました！

いままで制作したロボットのマシンデータ等を載せます
ブログよりわかりやすくまとめられるはず。

Lv'z Robots @ wiki
左にもリンクを追加しておきました。