ロボット名とかが決まりましたらまた投稿します。
長さ(440mm) 幅(390mm) 高さ(480mm)
重量(3.7kg)
製作に苦労したところ
・ユニバーサルグリッパーを使ってみよう！というわけで挑戦しましたが予想以上に制作は困難を極め... 動くかな...
・重装備になりました。がたがたしたり大変です。
・班長が部活に来てない！？ とか文句言われましたごめんなさい。
ロボットの動作・技術等の解説
・移動はステッピングモーターでライントレースで自分の位置を把握します。
前には三つの手、後ろにはドラ○もんの手とも呼ばれるユニバーサルグリッパーがついており、後ろについているPSD(距離センサー)で見た物体を効率よく回収してかごに入れていきます。
・The robot will trace the lines, and understand where am I.
There are three hands in front of it,and an "universal gripper"(sometimes it is called Dora~mon's hand) behind it.
PSD(distance sensor) will look the objects,and the robot will carry them to cases easily.
その他宣伝・アピールしたい項目
・サイズ制限にひっかりかけた重装備なロボットです。
前の三つの手と後ろのユニバーサルグリッパーにご注目下さい！
・Very big robot!
There are three hands in front of it,and an "universal gripper" behind it.
Please enjoy seeing them!
英語は必須じゃないけどね
動画登録もできればしたいなあ
