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ロボットの研究をしている博士課程学生です。知能ロボコン、ロボカップジュニア、マイクロマウス、学生ロボコンの参加経験があります。

2013年10月28日月曜日

ライントレーサー 使用回路

PIC回路 表


PIC回路 裏


マイコン:PIC18F1320
LED回路の次に作った 2番目の回路

1か月半ほどかかった
やはりまだ配線が汚い

クロム(Cr) A、C に使用




モータードライバー回路 表
モータードライバー回路 裏
 


DCモーターを動かすための回路
 
自作回路其の三
 
やはり汚い
 
 クロム(Cr) A、C に使用
 
 
 
 
 
センサー回路 表
センサー回路 裏

赤外線センサー RPR-220 の回路

4つめの自作回路

ライントレーサーの回路では比較的易しい

クロム(Cr) A、C に使用







コンパレーター回路 表
コンパレーター回路 裏
5つめの回路オペアンプの一種でセンサーからの入力を 1,0に変換する(A/D変換は使わなかったので)

Cタイプ基盤に2つのコンパレーターをのせる鬼畜さ

いもはんだ(ブリッジはんだ)に目覚めた一作
 クロム(Cr) A、C に使用




ライントレース回路1 表
ライントレース回路1 裏

 PIC、モータードライバー、コンパレーター回路を一つにした 最高鬼畜作の1つ

コンパレーター回路の抵抗値などの問題で うまく動かなかった

全日本マイクロマウス大会にはこれで出場したが リタイア
 クロム(Cr) B に使用



ライントレース回路2
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  大会用のセンサー回路

  RPR-220 4つ
  ゴールマーカー用に一つはみ出している

  クロム(Cr) B に使用
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センサー回路2 表
センサー回路2 う


 





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