一ヶ月も遅れてごめんなさい。
11/20に明星大学で行われた全日本マイクロマウス大会、ハーフサイズフレッシュマンクラスに参加しました。
ロボット名：Rutherfordium
結果はリタイアでした。足回りギヤードモーター・ギヤレス機構。ロータリーエンコーダーは間に合いませんでした。二三回曲がって壁に激突。
審査員の方々には興味をもって頂き、いろいろ質問されました(dsPICとかRPR220とかギヤレスとか)。
練習迷路での動画です。
https://www.youtube.com/watch?v=RiWx10dn-BI
ちなみに後輩にはもちろん完敗。スラローム最短成功させてたっけな。
来年はマイクロマウス大会には出ませんが、再来年にはまた復帰したいと思います。
以上、全日本マイクロマウス大会報告でした。まだ報告してない大会が二三個あるので年内にはなんとか全部投稿します...
