更新遅れました。本当にごめんなさい。
もう一ヶ月以上も経ちましたが、今更知能ロボットコンテストの報告です。
6月18・19日に仙台で行われた知能ロボットコンテスト2016に参加しました。
ロボット名は「春紫苑」、チームの漢字は「妍」です。
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| 春紫苑。左が跳躍ロボット、右がボール回収ロボット |
当初の予定ではボールを回収するロボットを後輩につくってもらい、僕は島（フィールドの中心にあるあれ）の上まで行って、ボールを受け取ってゴールに入れる跳躍ロボットをつくるつもりでした。
しかし実際に制作してみると、屈伸の速さが足りないらしく、足を伸ばしてバタン、と倒れてしまいました（そりゃそうだサーボなんだから）。（卒論のテーマなんだけどどうしよう）
そこで急遽島まで行って、ボールを受け取り、ゴールに入れる簡単な構造のロボットをもう一台つくりました。
調整してしっかり島のところまでたどりつくようにはなりました。（割とうまい方法を思いついた）
動画：「島」に接岸する割とうまい方法(知能ロボットコンテスト)
受け取ったあと、ボールをゴールに転がすのもできました。
しかし、一度成功した色分けは、カラーセンサーが壊れてしまい、現地でも調整してました。
が、今度は当日の試走でサーボがやられました（設計・・・）。
結局予選には、後輩に任せたロボットで出場。割と調整は進んでいて、練習ではこの一台で15から20点は取れたのでこの一台で予選突破を狙いました。
予選・・・ボールを掴んだ！、あ、回転するときに他のボールに引っかかってラインに戻れない！
という感じで自由ボールだけの5点
敗者復活・・・ボールゾーンにあったボールを一つゴールに入れるのに成功！（人生初） でもしばらくするとまたラインからはずれ、リトライ。 結局リトライ後の5点が得点でした。
はい。今年も予選落ちです。しかも結局出場したのは後輩に任せっきりだった一台。僕は何をしていたんだ。「跳躍ロボットをつくる」といった班長についてきてくれた後輩に本当に申し訳ない。。。
申し訳ない。。。
来年は無謀過ぎないことをします
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近況報告
今年も物理チャレンジ第二チャレンジ参加が決定しました
がんばります
