進捗報告 2015/3 マイクロマウス編

 

前回の投稿では知能ロボコンのロボットの進捗についてでした

 

"ハーフサイズ"マイクロマウスの進捗はこんな感じ

センサーの配置に注目！！

 

ユニバーサル基盤では無理だと確認するための試作なのですが、意外といけそうな見た目になってしまいあきらめきれません(笑)

プリント基盤の設計…

 

今年こそゴールにたどり着きたいですね(去年も言ってた

ハーフがメインですが、

次の世代にマイクロマウスを布教したいので（教えられる気がしない
教えつつ自分もベーシックマウスをやり直すべきか
 

進捗報告 2015/3 知能ロボコン編

お久しぶりです

この学年は2月末から3月末まで1ヶ月以上部活がない(国外逃亡とか)

のでこれまでの進捗をまとめておきます

(@wikiも更新しなきゃ)

 

まずは知能ロボコンのロボット

・アーム
ひとつのサーボで開閉できる手が3つ
ベンゼンのような六角形に取り付けて・・・
どうゆう風に使うのでしょうか、お楽しみに

 

ユニバーサルグリッパー
塩をボールの中に入れるのは大変でした
うまくいくかな・・・

塩5kg!

ポンプとｂ百均のボール

 

車体

車体＋手3つ

 

プログラムでは 直進・赤外線センサーの確認・サーボモーターを動かすところまで進みました

 

1ヶ月ほど部活がないのと4月からは新入生が入ってくるのとで意外に時間はほとんどないのですが、間に合わせられるように頑張ります

 

マイクロマウスの話は次の投稿で