(主題は一番最後です)
マイクロマウス学生大会に参加してきました!
今年の学生大会は芝浦工業大学豊洲キャンパスで行われました
中一のときの全日本の場所なので懐かしいです
今回出走させたのは
プラセオジム(Pr):ロボトレース
ハフニウム(Hf):マイクロマウスハーフサイズ
の二台です
午前はロボトレース
急ピッチでかいた、
ゴール停止も簡単なコースだとできます
しかし、接触不良により走行時の振動で停止してしまい、
学生大会ロボトレースコース(
(>_<)残念
全日本ではこれを解決してPID制御もできるようにしたいです
でも実はマイクロマウス系の大会に参加するのが五回目にしてスタ
そして午後はハーフ
しかし大会直前に書き込みができなくなるという事件がっ
結局動きませんでした(T_T)
ところでマイコンが死んだと説明しましたが
ロボトレースの方ばかりやってました
反省…
ところがこのあと予想外の展開が…! なんと
ハーフサイズ競技特別賞受賞!!!
えっっ(困惑
迷路にガラクタを置いただけで?
中三補正と全日本では動かせよというプレッシャーですね
トルク不足なのですがそれは
ロボトレースをメインでやろうとしてたのですがハーフをやらざる
とはいえ今までで最高の収穫のあった大会でした!
全日本まで三週間頑張りたいと思います
長文失礼しました
