自己紹介

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ロボットの研究をしている博士課程学生です。知能ロボコン、ロボカップジュニア、マイクロマウス、学生ロボコンの参加経験があります。

2021年2月26日金曜日

AliExpressのカーボン加工サービスで発注

AliExpressのBest Carbonでカーボン板を発注してみました

発注にあたっては以下のブログ等を参考にさせていただきました、ありがとうございます。
https://hasamaku.hatenablog.com/entry/2020/03/04/034219
http://prototype523.blog.fc2.com/blog-entry-46.html?sp

発注の流れ
サイトに書かれているメアドに設計したdxfデータを送り見積もりを依頼します。相手の英語はとてもシンプルなので気が楽です。
見積もりの通りでよければサイトで1ドルの商品を金額分購入し、注文番号を伝えたら後は待つだけです。

今回の発注
今回はplain matteで1.5mm厚のものを発注しました。値段は加工の複雑さというよりは板サイズに大きく依存するようで、220mm四方のものは30USD、380mm四方のものは70USDという見積もり結果でした。
また発送方法はUPSで25USDでした。EMSで安くならないか聞いてみたのですがコロナの影響もあってか変わらないようだったのでそのままUPSでお願いしました。
この加工サービスはCNCなので最小切削半径をメールで訪ねたのですがこれには答えてもらえませんでした。

届いたものについて
220mm四方のものを一枚発注しました。良い感じですね。
春節にはギリギリ被らず発注から二週間無いくらいで届きました。
一部フィレットをかけずにデータを渡したらレーザーかってくらい綺麗に内角が切削されていました、Φいくつのエンドミルなんでしょうね......



https://twitter.com/liberty12_3123/status/1361673146877714433?s=20

カーボンは加工がとても大変なためこの加工サービスはとても簡単でありがたいですね。今後も活用する機会がありそうです。

2021年2月24日水曜日

2021年

明けましておめでとうございます
もう二月も終盤ですが、無事2021年を迎えております

昨年は大変な一年でしたが何とか乗り切ることができました
飛行ロボコンでは結果は残せなかったものの初めてマルチコプター部門で競技に参加できました
また、学生ロボコンではチームとして良い結果を残すことができました
良いことも思い通りにいかないことも様々ありましたが少しでも前に進むことができたのではと思います

今年の四月から大学四年生になります
まずは大学院入試と卒業論文で今後の進路を見定めていければと思います
学生ロボコンでは開発からは退きましたが後輩のサポートができればと考えています
また、飛行ロボコンに参加するかは未確定ですが昨年の機体を改修しつつ自律飛行など試していければと思います
健康面に関しては睡眠不足を実感しているので一日平均7時間睡眠を目標としています(なお今年に入り今のところ平均7時間半寝ていますが相変わらず寝覚めが悪いです......他にも見直すべきところがあるかもしれません)

それでは今年もよろしくお願いいたします