大会報告’ JOI予選

JOI予選の結果が出ました！

８８８８８８８８８８８８８８８８８８８８８８！

結果は・・・
600点中100点（問１で１完）
Cランク
でした・・・・・

３完ぐらいを狙ってたのでちょっとショック・・・
問１は１０分ちょっとで完答！（瞬）
問２・問３も意味がわかり、アルゴリズムもわかりました（解説みたらあってた）が、、、
ビルドエラーーーーーーーーーーーーーーー
えぇーーーーーーーーーーー
三時間粘ってもなおりませんでした・・・

出てくるエラーがほんとおかしかったんだよな・・・（負け惜しみ）


ソースあげときます（コピペしたら読みずらいことになってますが・・・）
間違い見つけたら　コメント　お願いします！！

：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：
問2

#include<stdio.h>

int main(){
int N,M,i,j,B,RESULT_;
int A[1000];
int A_[1000];
int RESULT=0;
 scanf("%d %d",&N,&M);
 for(i=0;i<N;i++){
  scanf("%d",A[i]);
 }
 for(j=0;j<M;j++){
  scanf("%d",&B);
  for(i=0;i<N;i++){
   if(A[i]<=B){
    A_[i]++;
    goto x;
   }
  }
  x: RESULT_=A_[1];
 }
 for(i=0;i<N;i++){
  if(A_[i]>RESULT_){
   RESULT=i;
  }
  else{
   break;
  }
 }
 printf("%d",RESULT);
 return 0;
}

：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：
問3

#include<stdio.h>
int main(void){
int W,H,N;
int i;
int ROAD;
int a[2];
int b[2];
 scanf("%d %d %d",W,H,N);
 scanf("%d %d",a[0],a[1]);
 for(i=1;i<N;i++){
  scanf("%d %d",b[0],b[1]);
  if(a[0]==b[0]){
   ROAD=ROAD+a[1]-b[1];
  }
  else if(a[1]==b[1]){
   ROAD=ROAD+a[0]-b[0];
  }
  else if(a[0]<b[0]&&a[1]>b[1]){
   ROAD=ROAD+(b[0]-a[0])+(a[1]-b[1]);
  }
  else if(a[0]>b[0]&&a[1]<b[1]){
   ROAD=ROAD+(a[0]-b[0])+(b[1]-a[1]);
  }
  else if(a[0]<b[0]&&a[1]<b[1]){
   ROAD=ROAD+(a[1]-b[1]);
  }
  else if(a[0]>b[0]&&a[1]<b[1]){
   ROAD=ROAD+(b[1]-a[1]);
  }
  a[0]=b[0];
  a[1]=b[1];
 }
 printf("%d",ROAD);
 return 0;
}

：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：


来年こそ3完！

JOI参加!?

期末テスト中なのに…


情報オリンピック予選に参加することに決定しました!

ロボットづくりでは基本車体制作(ガワ)担当なので プログラミングに自信をつけたいと思ったのです

早速Visual C++ 2010 評価板をインストール
申し込みも完了し 着々と準備を進めています

Cの絵本・アルゴリズムの絵本で勉強中です

Q:勉強どした?
A:そ、それなりに…

大会報告 全日本マイクロマウス大会2013

今年を〆る大会(本当はロボカップジュニア関東ブロックの予定が…) 先端ものづくりチャレンジin習志野が終わり やっと落ち着いたので 大会報告をします

(あれ期末考査…)
(期末考査なんてなかった…)(焦)


全日本マイクロマウス大会に出陣してきました!!!
@流山生涯学習センター体育館

さて 東日本大会の雪辱を果たすことはできたのでしょうか
……………
残念ながら できませんでした(泣)

ロボカップジュニア千葉ノード大会が終わり マイクロマウスを仕上げるぞ、というときに
・モータードライバー回路のショート
・逆ざしによるCPU(SH7125)のショート(三端子レギュレーターに穴があくほど)

そんなこんなで 急遽
SLA7073MPRT->MP4401SH7125->dsPIC30F4013
というように変更しました

そりゃ間に合わんわな…


今回学んだ重要なこと
・一週間はムリ
・逆ざし厳禁(赤い人でコードを作ろう)

ですが やっぱり大会に参加するというのが非常に意義のあることで
たくさん刺激を受けて参りました
特にロボトレースでは
・全方位移動
・ヘリ型で飛んで移動

 二つとも確実に動いていました！
二つめは正直先を越された、という感じでした

来年は ニューテクノロジー賞をとれるようなマウスをつくるつもりです
ハーフのフレッシュマンは来年が初でこちらも魅力的ですな

大会報告 ロボカップジュニア千葉ノード大会

大変長らくお待たせいたしました、
大会報告その１です!

ロボカップジュニア千葉ノード大会 が千葉市のQuiball(キボール)で行われました
自分は中二×3のチームで レスキューAプライマリ に参加

他の大会もあった関係で 車体制作は実質一週間!!!
おかげで大会当日にやっと直進走行ができるようになりました…
センサーのA/D変換値の調整がウマくいけば ライントレースするのでは?
と思うじゃんっっ
そううまくいきませんでしたね…

二回の競技とも0点という残念な結果に終わってしまいました
四チーム中同着３位!…?

ちなみにコースはこれ
ルール変更に伴い 例年よりレベルが上がっています

僕が所属した チーム『もほろびちっち』のロボットはこんな感じ

プレゼンテーションポスターはこんな感じ

 この大会では 他にCoSpace Rescue やレスキューAセカンダリ レスキューBのデモンストレーション等があり 多くの刺激を受けました

ちなみにこんな物をもらいました。　面白い歯車ですね・・・

本校のチーム以外は レゴマインドストームを使った 通称『レゴ勢』
やはり回路や車体を自作する側からすると レゴ勢に負けるのはたまらなく悔しい!

来年こそレゴ勢にリベンジだ!!

マイクロマウス学生大会に出陣してきました！！！

11/4(日)に
マイクロマウス学生大会に出陣してきました！！！　　マイクロマウス学生大会


自分はスタートセンサーもきれずに、リタイアとなってしまいました・・・
センサーLEDは光りました（それだけ）

モータードライバー回路の問題で走らないのはわかっていましたが、ルールなのでキッチリ
７分で５回リタイアしました
動かないのを承知の上で、”次は動いてほしいです”、などと言われながら、調整するふりをするのはかなりキツカッタ・・・・・

ジルコニウム（Zr）

ジルコニウム（Zr）

ユニバーサル基盤を使ったマイクロマウス

駆動部には　ステッピングモーターを使用

ジルコニウム（Zr）　２

作業風景

全日本では完走（その前に動くこと）目指して（やばっっっ　間に合わん）　ガンバリマス


おまけ
この大会は　早稲田大学西早稲田キャンパス　で開催され、そこでは理工展をやってました。
ゲーム作りやロボット展示で多くの刺激を受けました

今後のスケジュール

やれやれ　やっと現在進行形でブログに投稿できる・・・

しかし　今は中間考査の真っただ中　で　さらに今後の予定は

• 中間考査直後
• １１/３（日）　マイクロマウス学生大会　＠早稲田大学　西早稲田キャンパス
• １１/４（月・祝）　模試？
• １１/１０（日）　英検二次試験
• １１/１７（日）　ロボカップジュニア千葉ノード大会
• １１/２３（土）・２４（日）　全日本マイクロマウス大会
• １２/１（日）　先端ものづくりチャレンジin習志野
• 期末考査直前

さらに　我が校は土曜日も授業がある・・・

　∴期末考査まで休みなし！！！
　　　（マイクロマウスはフレッシュマンクラスなので辛うじて１１/２４が休み？）

な感じです

うおおおおおお　マジキチ　ロボットできてない

今年の 仙台知能ロボコン

我が部活で一番大きい大会といえば、仙台知能ロボコン　ですな
仙台知能ロボットコンテスト

今年六月に開催された　第２５回知能ロボコンに参加してきました
自分は、中学２年生（7人ほど？）のみの班（いはゆる厨二班）に所属して、ロボット創りをしました


チャレンジコースに出場
自由ボール　と　赤・黄色・青の各色５つのボールをかごに色分けして入れる競技
（色分けしなくても点数は入る（低いが））

ちなみに　テクニカルコースは三色のボール・缶が１つずつの６個


自分は主に車体制作（ガワ）を担当

クローラ

ボールを取り込む機構はクローラを採用

スポンジをつけるというアイデアで、目の前のボールを９９％逃さない！
クローラがはずれるという問題には歯車に覆いをつけて解決

一気に掻き込もうとしたが、ボールのある位置にたどり着けず、悔しい思いをした

ぜひ　一気に掻き込むのを成功させたいものだ・・・

アオバしぐなる

下敷きをボールの溜め込み部に三色で使ったのが特徴的（信号：シグナル）

タッチセンサーが反応すると、最初からどうさする（無限ループ）バグで　自由ボールしか落とせず、
一次予選・敗者復活戦敗退

中二で自由ボールを落とすのはよく頑張った

CPU：dsPIC30F4013      サーボモーター×５
ステッピングモーター×２





こちらもルールは同じ
先端ものづくりチャレンジin習志野
また、１２月には　先端ものづくりチャレンジin習志野　にこの車体を改造して参加予定です！

ライントレーサー 使用回路

PIC回路　表



PIC回路　裏

マイコン：PIC18F1320
LED回路の次に作った　２番目の回路

1か月半ほどかかった
やはりまだ配線が汚い

クロム（Cr）　A、C　に使用

モータードライバー回路　表

モータードライバー回路　裏
 



DCモーターを動かすための回路

 

自作回路其の三

 

やはり汚い

 

 クロム（Cr）　A、C　に使用

 

 

 

 

 

センサー回路　表

センサー回路　裏



赤外線センサー　RPR-220　の回路

４つめの自作回路

ライントレーサーの回路では比較的易しい

クロム（Cr）　A、C　に使用

コンパレーター回路　表

コンパレーター回路　裏

５つめの回路オペアンプの一種でセンサーからの入力を　１，０に変換する（A/D変換は使わなかったので）

Cタイプ基盤に２つのコンパレーターをのせる鬼畜さ

いもはんだ（ブリッジはんだ）に目覚めた一作
 クロム（Cr）　A、C　に使用

ライントレース回路１　表

ライントレース回路１　裏

 PIC、モータードライバー、コンパレーター回路を一つにした　最高鬼畜作の１つ

コンパレーター回路の抵抗値などの問題で　うまく動かなかった

全日本マイクロマウス大会にはこれで出場したが　リタイア
 クロム（Cr）　B　に使用



ライントレース回路２

 　↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
 　大会用のセンサー回路

　　RPR-220 ４つ
　　ゴールマーカー用に一つはみ出している

 　クロム（Cr）　B　に使用
 　↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓






センサー回路２　表

センサー回路２　う

 





一年目 ライントレーサーまとめ

去年作ったロボット（ライントレーサー）のまとめ
使用した回路は後日投稿


クロム（Cr）


クロム（Cr）         A

初めてのライントレーサー

長いスペーサーで電池パックを支えているのが特徴的


センサーの位置が低すぎるという問題があった

プログラミングがいきずまってしまい、完成前に　B　に改造した














クロム（Cr）          B

全日本マイクロマウス大会　ロボトレース部門にでた車体

一緒に出た５人の中でも　とてもコンパクトな仕上がり


PIC（マイコン）回路・モータードライバー回路・コンパレーター回路　を１つのCタイプ基盤にまとめるという鬼畜ぶり
（そのせいで、いろいろ問題が・・・）

抵抗値を間違えたようで　可変抵抗をぐるぐる回して調節するコンパレーター回路がキチゲー（というか無理ゲー）であった。

大会はリタイア


クロム（Cr）　　の名前は　”鉄腕アトム”にあやかり、元素名から



 


クロム（Cr）           C

基盤をスペーサーでつなぎ合わせて制作

使った回路は　A　と同じ


 仙台知能ロボコン　が近づいていたことや、　ギアボックスの破損等で　ほとんど動かなかった

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ブログ始めました！！！；

ブログ始めました！！！；


部活動でロボットをつくっています；

つくったロボットや回路、プログラミングの話、などなどを紹介し
ていきます；

質問、指摘　いろいろ
よろしくお願いします；

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　/* Lv */