我が部活で一番大きい大会といえば、仙台知能ロボコン ですな
仙台知能ロボットコンテスト
今年六月に開催された 第２５回知能ロボコンに参加してきました
自分は、中学２年生（7人ほど？）のみの班（いはゆる厨二班）に所属して、ロボット創りをしました
チャレンジコースに出場
自由ボール と 赤・黄色・青の各色５つのボールをかごに色分けして入れる競技
（色分けしなくても点数は入る（低いが））
ちなみに テクニカルコースは三色のボール・缶が１つずつの６個
自分は主に車体制作（ガワ）を担当
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| クローラ |
ボールを取り込む機構はクローラを採用
スポンジをつけるというアイデアで、目の前のボールを９９％逃さない！
クローラがはずれるという問題には歯車に覆いをつけて解決
一気に掻き込もうとしたが、ボールのある位置にたどり着けず、悔しい思いをした
ぜひ 一気に掻き込むのを成功させたいものだ・・・
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| アオバしぐなる |
下敷きをボールの溜め込み部に三色で使ったのが特徴的（信号：シグナル）
タッチセンサーが反応すると、最初からどうさする（無限ループ）バグで 自由ボールしか落とせず、
一次予選・敗者復活戦敗退
中二で自由ボールを落とすのはよく頑張った
CPU：dsPIC30F4013 サーボモーター×５
ステッピングモーター×２
こちらもルールは同じ
先端ものづくりチャレンジin習志野
また、１２月には 先端ものづくりチャレンジin習志野 にこの車体を改造して参加予定です！
