一年目 ライントレーサーまとめ

去年作ったロボット（ライントレーサー）のまとめ
使用した回路は後日投稿


クロム（Cr）


クロム（Cr）         A

初めてのライントレーサー

長いスペーサーで電池パックを支えているのが特徴的


センサーの位置が低すぎるという問題があった

プログラミングがいきずまってしまい、完成前に　B　に改造した














クロム（Cr）          B

全日本マイクロマウス大会　ロボトレース部門にでた車体

一緒に出た５人の中でも　とてもコンパクトな仕上がり


PIC（マイコン）回路・モータードライバー回路・コンパレーター回路　を１つのCタイプ基盤にまとめるという鬼畜ぶり
（そのせいで、いろいろ問題が・・・）

抵抗値を間違えたようで　可変抵抗をぐるぐる回して調節するコンパレーター回路がキチゲー（というか無理ゲー）であった。

大会はリタイア


クロム（Cr）　　の名前は　”鉄腕アトム”にあやかり、元素名から



 


クロム（Cr）           C

基盤をスペーサーでつなぎ合わせて制作

使った回路は　A　と同じ


 仙台知能ロボコン　が近づいていたことや、　ギアボックスの破損等で　ほとんど動かなかった