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ロボットの研究をしている博士課程学生です。知能ロボコン、ロボカップジュニア、マイクロマウス、学生ロボコンの参加経験があります。

2014年12月21日日曜日

大会報告 先端ものづくりチャレンジin習志野2014

遅くなりました
先端ものづくりチャレンジin習志野の報告です
ロボット名 22世紀の発明
20世紀のガラクタみたいでしたが…

 

 
ハサミムシみたい(°ω°)

今年も津田沼のモリシアで12/14に行われました
(日にちがかぶったため、情報オリンピックは出られませんでした)

ロボカップJrが終わってからこの大会までの二週間は部活ができず、モーターが回ったのは大会前日でした
(自分一人では結局回ってなかったはず

ライントレースはするつもりでしたが間に合わず、"また"ステップ数でボールのあるところまで行くという状況
首を振ってボールを探す動作は確認できたのでそれはまぁ良し

本番ではモーターがとれて!?直進すらできず自由ボールも落とせませんでした
ハードはしっかり作り込まねば

今回の大会で印象に残ったのは他校の中二がパーフェクトを達成したことですね
自分は自由ボールが最高なのに

来年の仙台知能ロボコンではユニバーサルグリッパーでマスターズに参加します
鋭意製作中!


 ギヤを使ったハンド

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